由天津市華志計(jì)算機(jī)應(yīng)用有限公司、北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所、清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系、海軍總醫(yī)院全軍神經(jīng)外科中心共同承擔(dān)的“基于光學(xué)定位醫(yī)用機(jī)器人輔助微創(chuàng)手術(shù)系統(tǒng)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)”課題通過(guò)由863計(jì)劃先進(jìn)制造與自動(dòng)化領(lǐng)域機(jī)器人主題組織的專(zhuān)家驗(yàn)收。 基于光學(xué)定位醫(yī)用機(jī)器人輔助微創(chuàng)手術(shù)系統(tǒng)由病歷影像輸入、計(jì)算機(jī)輔助手術(shù)規(guī)劃系統(tǒng)、手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)、NDI光學(xué)定位系統(tǒng)、五自由度機(jī)械臂、機(jī)械臂控制系統(tǒng)等部分組成，是在現(xiàn)有成熟技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，探索應(yīng)用主動(dòng)式機(jī)器人進(jìn)行外科手術(shù)的新途徑。該課題研究和解決了多項(xiàng)關(guān)鍵性問(wèn)題，在機(jī)器人操作系統(tǒng)、光學(xué)定位裝置、機(jī)器人機(jī)構(gòu)、手術(shù)規(guī)劃軟件等方面形成具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的核心技術(shù)，開(kāi)展臨床試驗(yàn)，進(jìn)行技術(shù)成果的產(chǎn)品化試制，開(kāi)發(fā)出符合我國(guó)國(guó)情的新型醫(yī)療外科手術(shù)設(shè)備。 本系統(tǒng)價(jià)格低廉、方便實(shí)用，適合中國(guó)國(guó)情，較國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品有著不可比擬的優(yōu)越性，并進(jìn)行了大量的臨床實(shí)驗(yàn)研究，其應(yīng)用前景非常廣闊。